Contexto: Atos é o segundo volume da obra de Lucas e narra o nascimento e expansão da Igreja cristã desde o Pentecostes em Jerusalém (~33 d.C.) até a chegada de Paulo a Roma (~62 d.C.). É o único livro histórico do NT. O título "Atos dos Apóstolos" é impreciso — seria mais exato "Atos do Espírito Santo," pois o Espírito é o protagonista invisível de todo o livro.

Estrutura geográfica: O mandato de At 1.8 organiza o livro: "Recebereis poder... e sereis minhas testemunhas em Jerusalém, em toda a Judeia e Samaria, e até os confins da terra." A primeira metade (1–12) centra-se em Jerusalém e Pedro; a segunda (13–28), nas três viagens missionárias de Paulo pelo Mediterrâneo. Pentecostes (cap. 2) é o evento fundador: a efusão do Espírito Santo constitui a Igreja como comunidade profética e missionária, cumprindo Joel 2.

Episódios decisivos: A conversão de Paulo (cap. 9 — talvez o evento mais consequente da história cristã depois da Ressurreição); a visão de Pedro e a conversão de Cornélio (cap. 10 — abertura formal da missão aos gentios); o Concílio de Jerusalém (cap. 15 — primeira crise e resolução teológica da Igreja). O livro termina com Paulo em Roma pregando o reino "sem impedimento" — final aberto que anuncia a continuação da missão.