Contexto: Josué narra o cumprimento parcial da promessa abraâmica: a entrada e conquista da terra de Canaã sob a liderança de Josué, o sucessor de Moisés. O livro divide-se em três blocos: entrada (caps. 1–5) com a travessia milagrosa do Jordão e a queda de Jericó ao som de trombetas; campanhas militares (caps. 6–12); e distribuição das terras (caps. 13–24).

Teologia complexa: A destruição dos povos cananeus (cherem) é apresentada como julgamento divino sobre civilizações cuja iniquidade estava "completa" (cf. Gn 15.16 — 400 anos de espera) e como medida de proteção da identidade religiosa de Israel. A narrativa de Raabe (cap. 2) — prostituta que escondeu os espias e foi preservada — demonstra que até uma cananeia pode ser incorporada ao povo de Deus pela fé. Ela aparece na genealogia de Jesus (Mt 1.5).

Tipologia: Josué é figura tipológica de Jesus (ambos chamados Yeshua em hebraico), conduzindo o povo à herança celestial como Cristo conduz a Igreja. O livro encerra com a grande assembleia de Siquém e a renovação da aliança: "Quanto a mim e à minha casa, serviremos ao Senhor" (24.15).